深圳大梅沙离哪个关口近啊?

我们可能要去深圳大梅沙静集喜来登度假村(深圳东海岸盐田区的大梅沙海滩)，然后再去香港，所以我们想问一下哪个门离香港更近。

开车的话,要多久呢?

酒店介绍说: 香港/罗湖口岸以及香港/皇岗口岸均十分方便.

这两个口岸的话,哪个较好过哦?

谢谢大家咯~~