机器人技术　让酒店与科技更紧密

2015年，酒店智能化的发展受到两个因素的支持，一是互联网，包括数据、通信、网络和智能传感；二是机器人技术，面对酒店市场的不断扩大和智能制造的竞争，世界机器人产业将迎来以智能制造为特征的“2.0时代”。对于酒店业来说，这两种技术可以帮助他们从智能转向智能。

近年来，全球酒店业不断引入大批机器人，它们以打造高智能化的智慧型酒店为目标，以提升服务人员的工作效率，降低企业运营及管理成本。通过本文，编者将从功能和技术角度剖析国内外酒店智能机器人的发展现状——

功能：每个人都做好自己的工作，擅长自己擅长的事情。

众所周知，日本的机器人工业高度发达，素有“机器人王国”之称。今年6月，软银集团发布全球首款情感机器人Pepper并获阿里巴巴集团145亿日元注资。今天，日本一家名为Henn-na的机器人酒店正式开业，编者先为大家揭开这些酒店机器人的神秘面纱。

如果你不仔细观察，你就不会发现一个站在你面前，善于用各种语言与客人交流的漂亮女人是一个机器人。机器人栩栩如生，眨眼，与顾客眼神接触，还有一个奇怪的恐龙机器人帮忙办理手续。顾客仍然需要在前台按下按钮并在触摸屏上输入信息。

酒店的门也是通过人脸识别技术打开的，所以不需要携带钥匙。当你进入房间时，你会发现床头柜上有一个粉红色的洋娃娃，这与其他房间不同。这个粉色洋娃娃有一个语音识别系统，提供酒店早餐信息和节日信息，包括天气状况，帮助他们关灯，早起等等。目前，其出租车呼叫功能还处于发展阶段。

美国公司开发的PR2机器人是一种半人形机器人。PR2可以完成整个洗衣过程，然后将干净的衣物送到烘干机，折叠或挂断。然而，PR2仍然需要改进其对脏衣服的识别，因为它不能识别地面上的衣服是干净的还是脏的。必须指出的是，PR2可以自己做其他的任务，比如从冰箱中取出啤酒，吃汉堡包，甚至打台球，除此之外，PR2也是洗涤衬衫和折叠衬衫的专家。

在硅谷库比蒂诺的雅利轩酒店，我们早就知道这位叫阿洛的管家了。阿洛的主要职能是充当酒店服务员的助理。它处于待命状态，负责协助服务人员将货物送到客房。收到订单后，Arlo戴上铭牌，发出“啁啾”提示，然后逐项完成工作。

7月15日，Khai Nguyen酒店集团与南江机器人签署了战略合作协议，“机器人天使”概念正式发布。“天使”是一种基于卓越的移动性能、集成语音交互、视觉识别与认知、规划与决策的产品，包含多种个性化应用产品。欢迎接待，退房，送货叫醒，旅游推荐，周边查询，打车.几乎所有的前台服务都可以安全地交给安吉，天使，甚至乘电梯，到达指定的房间，会见客人并问候他们，识别客人的表情，照顾好老人和孩子。

技术：从机器到“人”时代

在这个全球性技术和产业大变革的时代，机器人开始从机器走入“人”的时代，开始具有感知、思维和人的智慧，这样的转变需要强大的技术支撑。这里面的技术包括很多：物联网、大数据、射频识别(FRID)、各种App，未来一定是各种技术的综合运用。对于酒店业来说，跟技术圈的交集也会越来越密。

那么，酒店机器到底涉及到哪些高科技含量的技术呢?

机器人传感技术

为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

多智能体控制技术

这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

机器人远程控制与监控技术

当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。多机器人和操作者之间的协调控制，可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。